- 1326 : Marguerite, épouse du Marquis de Bade, reçoit Héricourt en héritage. A sa mort, sa fille Marguerite, épouse du Comte Geoffroy de Linange (Bas Palatinat) accorde à Héricourt sa première charte d'affranchissement.
- 11 novembre 1425 : Héricourt est pris par l'évêque de Bâle. Les murailles et les tours sont en partie détruites.
- Mars 1444 : Passage des "écorcheurs et routiers" ayant à leur tête le futur Louis XI. Les maisons sont incendiées.
- 1525 : Saint Valbert est pillé par les "Rustands". Héricourt résiste et est épargnée1547 : Charles Quint confirme une franchise à Héricourt de recevoir "gens marchands et de métier pour le hanter et fréquenter".
- 12 janvier 1588 : Le Comte Frédéric, reprenant la ville après le départ des Guises, la punit lourdement de s'être convertie si rapidement au catholicisme. Les franchises sont supprimées. La ville est démantelée
- 1677 : Troisième et dernier démantèlement, cette fois définitif
- 1680 : Attribution à la FRANCE des quatre seigneuries
- 1781/1783 : Construction du Pont Kléber1790 : Constitution du département de la Haute-Saône avec Héricourt
- 15/16/17 janvier 1871 : Combats d'Héricourt pour essayer de débloquer BELFORT
- Juin 1940 : Bombardement aérien d'Héricourt, destruction de l'usine textile
- 1940/1944 : Occupation allemande
- 18 novembre 1944 : Reprise d'Héricourt par les troupes françaises. Bombardement d'artillerie sur le carrefour RN 83_RN 43819 novembre 1944 : Bombardement intensif du Fort du Mont Vaudois
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